унифицированная архитектура Opc и открытая коммуникационная Платформа пги инструменты компиляторы программист Openacc фортран на Cuda в реальном времени вычислений с в Openmp унифицированная архитектура памяти Plcopen реализация текст логотип площадь линия бренд черный и белый